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发布日期：2026-02-11 22:06    点击次数：101

本文系基于公开贵寓撰写，仅手脚信拒接流之用，不组成任何投资提议

短短3个月时候内，A股机器东谈主指数一度大涨近80%，成为老本商场明星。其中，埃夫特大涨超350%，、三丰智能大涨超210%，柯力传感大涨180%，北特科技、斯菱股份均大涨超120%。

如斯大限制的爆刊行情，主要驱动要素是什么？改日是否还存在更大商场契机呢？

01

梦思行将照入本质

机器东谈主赛谈爆发，跟A股大市大幅高潮、商场格调偏游资小票等均有班师关联。但这些公司看似齐在炒观念讲故事的背后，其实荫藏着一条暗线产业逻辑——东谈主行机器东谈主从观念孵化期切入量产期，有些雷同2020年爆发的新能源汽车、光伏、风电。

据毛博论投资，将一个产业生命周期按照浸透率与浸透率加快度分为五个阶段：

一，从0%到5%的导入期，浸透率低于5%，教训逐步，企业基本无法扫尾盈利。

二，从5%到25%的加快成长久，龙头企业盈利增速时常至100%以上，ROE可达25%-35%，动态PE升至60-120X。

三，从10%到50%的延缓成长久，竞争加重，投资风险加大，龙头企业盈利增速核心降至50%，PE回到15-45X核心。

四，从50%到80%的熟识期，浸透率逐步教训，竞争花样趋于踏实，家具发展熟识，盈利增速降至20-30%核心，PE回到15-25X核心。

五，从80%到100%的败落期，盈利增速降至10%核心，PE回到10-20X核心。

可见，不同产业阶段赐与企业的估值与商场驱能源是不一样的。

东谈主行机器东谈主赛谈有望在2025年干与第二阶段。本年下半年开动密集出现的机器东谈主产业新闻不错佐证判断。

10月10日，特斯拉举办“WE，ROBOT”发布会，展示Optimus灵敏手新决策以及在东谈主机交互方面有较大跨越。11月28日，特斯拉发布发布新动态：第二代Optimus机械手跨越具有里程碑有趣，解放度比上一代加多了一倍。

在国内，东谈主行机器东谈主的产业动态不终止。

10月14日-18日，开普勒发布通用东谈主形机器东谈主先驱K2。当月24日，众擎机器东谈主发布首款全尺寸大东谈主形机器东谈主SE01。11月16日，小鹏汽车发布AI东谈主形机器东谈主Iron。

在哄骗层面，优必选Walker S1依然在比亚迪工场落地哄骗，系巨匠首个东谈主形机器东谈主与无东谈主物流车协同功课的工业场景。

诚然，最为劲爆的如故华为方面的音信。凭据媒体报谈，11月15日，华为与乐聚机器东谈主、兆威机电、深圳市富家机器东谈主、墨影科技、拓斯达、自变量机器东谈主等16家企业参与了签约，将在哄骗场景进行筹划合作。

11月19日，据21财经网报谈，华为已在东莞建树子公司，投资72亿元诱骗产业园区，缱绻2025年发布并扫尾一定例模试产。

这一音信班师引爆了商场对于华为机器东谈主的预期。当日，其筹划产业链上的拓斯达20%涨停，埃夫特大涨17%，柯力传感大涨10%。

总之，一些列产业新闻标明东谈主行机器东谈主将在2025年实施试产，会迈入加快成长久。那么，只有与机器东谈主业务筹划的公司先拔一轮估值有其势必性。

02

产业链价值不一样

东谈主形机器东谈主浸透场景从TO B到TO C，障翳工场哄骗、老年奉陪、家庭管家等。另据GGII展望，2024年中国东谈主形机器东谈主商场限制将达到21.58亿元，到2030年达到近380亿元，2024-2030年复合增长率将超越61%，中国东谈主形机器东谈主销量将从0.4万台傍边增长至27.12万台。

东谈主行机器东谈主产业链一般分为贯通模块、贬抑模块、感知模块、灵敏手、电板等。按照特斯拉Optimus成本进行拆分，结构件占比17%、力矩传感器、滚柱/滚珠丝杠均占比14%、谐波延缓器占比13%、空腹杯电机占比9%、无框力矩电机8%、贬抑器6%，其他占比19%。

面前，滚柱/滚珠丝杠、力矩传感器为首的零部件商场熟识度低、壁垒高、国产化率低，价值量更大，滋长契机更多。

在丝杠方面，特斯拉机器东谈主使用的是行星滚柱丝杠（主流还包括滚珠丝杠、滑动丝杠），主要用于肘部、髋部、大腿、小腿，为机器东谈主贯通贬抑之魂。因精度、可靠性、刚度等方面条目高，本领壁垒深厚。

目下，巨匠滚柱丝杠主要有舍弗勒、斯凯孚、Exlar等龙头，占据大部分商场份额。国产原土品牌占比低，主要玩家为汉江机床、南京工艺、凯特精机等，还有更多新企业介入研发，比如贝斯特、恒立液压、。

力矩传感器是一种能感知力、力矩并调治成可用输出信号的传感器。从测量维度看，可分为一维、多维（三维、六维）力传感器，维度越高，难度越大，端倪越高。

目下，巨匠一级供应商中，主要有国产的宇立仪器、国外的ATI，均具备六维力矩传感器本领。二级供应商中，主要包括瑞尔特、坤维科技、柯力传感。柯力传感主要作念一维传感器，正自负鼓动六维传感器。目下，已完成家具开发，且给多家国内相合机器东谈主、东谈主形机器东谈主客户送样。

延缓工具于旋转环节、灵敏手环节，是机器东谈主要紧核心零部件。不外，该家具本清醒线还存在较大不细目性。特斯拉机器东谈主汲取的是谐波延缓器，而国产机器东谈主大多汲取行星延缓器，谐波延缓器为辅。

2021年，巨匠延缓器主要玩家包括日本的哈默纳科，商场份额占比高达82%，国产的绿的谐波排行第二，占比7%，其余厂商占比11%。在国内商场方面，2022年哈默纳科商场份额为38%，绿的谐波为26%，来福谐波、同川科技、富祖传动等国产企业扫尾冲破，隔离拿下8%、6%、4%商场份额。

总之，在东谈主行机器东谈主大限制量产之前，多个细分赛谈商场花样、本清醒线等均存在很大变数，那么也意味着投资契机。

03

华为VS特拉斯

在国内，华为早在7年前便围绕AI+机器东谈主本领进行研发，并获取了对于机器东谈主手臂、安全驻扎智商、东谈主机对话、模子更新、避障系统等方面专利。诚然，华为最拿手的如故操作系统、东谈主工智能、芯片方面的核心本领积存。

本年11月，华为与16家机器东谈主筹划企业合作签约，障翳伙伴包括整机、空腹杯电机、谐波延缓器、传感器、PEEK材料等。从这一合作布局看，华为更有可能通过自己本领赋能合作伙伴造好机器东谈主。

这雷同华为在新能源汽车赋能赛力斯、北汽、奇瑞以及江淮汽车一样，使其成为新能源汽车中高端鸿沟的中坚力量。

因此，华为入局东谈主形机器东谈主，很有但愿成为扫数产业链的火车头。而国外主要玩家中，特斯拉则有很强虹吸效应，其筹划合作伙伴相似会有成长红利。

华为机器东谈主VS特斯拉机器东谈主，筹划国内产业链受益进程孰强孰弱？在我看来，华为产业链后劲更足，其家具本领迭代、落地奉行力更高效。

其实，在智能驾驶鸿沟，华为与特斯拉有过交手，但目下华为智驾才调依然超越特斯拉的FSD。余承东在本年6月就曾暗示，华为智驾即使是不带激光雷达的版块也比FSD更好，带激光雷达的性能更佳。

在新能源车鸿沟，特斯拉也曾是巨匠十足的霸主，但家具迭代才调、落地奉行才调不算好，目下销售主力仍然依靠Model 3和Model Y（8年前的主力家具，新品一拖再拖），巨匠商场份额大幅下滑。这其实也能阐扬一些问题。

诚然，在东谈主行机器东谈主行将干与加快成长久进程中，非论是华为，如故特斯拉筹划产业链均会受益，但从陈说后劲来看，应愈加宠爱华为产业链。

9月底以来，东谈主行机器东谈主赛谈抓续爆发，筹划沾边企业巨额扫尾翻倍，存在一些估值泡沫，接下来将靠近股价涟漪之风险。不外，2025年机器东谈主小限制试产后，真的优秀的机器东谈主整机、供应商企业将再度迎来商场红利，契机不会少。